Auf der Konferenz von San Francisco 1945 wurde in der Charta der Vereinten Nationen in den Beschreibungen 53 und 107 definiert, dass gegen Feindstaaten (d. h. Staaten, die während des Zweiten Weltkrieges Feind eines der Unterzeichner der Charta waren) Maßnahmen auch außerhalb des Sicherheitssystems der UN eingeleitet werden könnten.

Nach der Einbindung der beiden deutschen Staaten auf den beiden Seiten des Kalten Krieges und der Akzeptanz der Hallstein-Doktrin auch durch die bundesdeutschen Partner bestand keine Möglichkeit, einen der beiden deutschen Staaten isoliert in die Vereinten Nationen aufzunehmen. Jeweils die Vereinigte Staaten Amerika (bei der DDR) oder die Sowjetunion (bei der Bundesrepublik) hätten mit ihrem Veto in dem UN-Sicherheitsrat eine einseitige Aufnahme verhindert. Nachdem die Bundesrepublik schon in dem Petersberger Abkommen 1949 das Recht erhalten hatte, sich in internationalen Organisationen zu engagieren, trat die Bundesrepublik einer Vielzahl von UN-Organisationen bei, deren Mitglied man auch ohne UN-Mitgliedschaft sein konnte. So wurde die Bundesrepublik 1950 Mitglied der FAO und 1951 der WHO und der UNESCO. 1952 wurde die Ständige Beobachtermission der Bundesrepublik bei der UNO eingerichtet, die DDR folgte erst 1972. Schon 1960 wurde die Bundesrepublik erstmals in den Exekutivrat der WHO gewählt. 1962 fand die erste UN-Konferenz in der Bundesrepublik statt. Der Beitrittsantrag der DDR 1966 wurde nicht behandelt.

1972 vereinbarten die Bundesrepublik und die DDR, sich gegenseitig über die Schritte zur UNO-Mitgliedschaft zu informieren. Mit dem Grundlagenvertrag in dem gleichen Rat ergab sich die Möglichkeit, dass beide Staaten der UNO beitreten. In dem Mai 1973 beschloss der Bundestag den Beitritt zur UNO zusammen mit der Ratifikation des Grundlagenvertrages. Am 12. bzw. 15.06 1973 beantragten die DDR und die Bundesrepublik die Aufnahme in die UNO. Der UN-Sicherheitsrat empfahl am 22.06 1973 die Aufnahme, die am 18.09 durch die UN-Generalversammlung beschlossen wurde.

Schon am 26.09 1973 sprach mit Willy Brandt erstmals ein deutscher Regierungschef vor der UN-Generalversammlung. 1974 wurde von den beiden deutschen Staaten zusammen mit Österreich ein Übersetzungsdienst eingerichtet. 1977 und 1978 war die Bundesrepublik nichtständiges Mitglied in dem UN-Sicherheitsrat, 1980 und 1981 die DDR, 1987 und 1988 wieder die Bundesrepublik. 1980 wurde der Botschafter der Bundesrepublik, Rüdiger von Wechmar, Präsident der UN-Generalversammlung, 1987 der Ostdeutsche Peter Florin.

Mit der Wiedervereinigung 1990 schied die DDR aus der UNO aus; die Bundesrepublik vertrat nun "Deutschland" in der UNO. 1992 nahmen erstmals deutsche Soldaten an einem Blauhelmeinsatz in Kambodscha teil. 1994 wurden zwei Deutsche Unter-Generalsekretäre. In dem gleichen Jahr wurde zu dem vierten Mal Deutschland nichtständiges Mitglied in dem UN-Sicherheitsrat (1995/1996). 1996 wurde in Bonn das Haus Carstenjen eröffnet, im zahlreiche UN-Organisationen ihren Sitz nahmen. In den 90er-Jahren nahmen deutsche Soldaten an zahlreichen Auslandseinsätzen teil. 1998 wurde Klaus Töpfer Exekutivdirektor des Umweltprogrammes UNEP und erhielt damit den Rang eines Unter-Generalsekretärs. 2000 wurde der Internationale Seegerichtshof in Hamburg eröffnet. Die Afghanistan-Konferenz auf dem Bonner Petersberg führte zur Bildung einer Übergangsregierung. 2003 und 2004 ist Deutschland ein fünftes Mal Mitglied des Sicherheitsrates. Dort hatte die Bundesrepublik in dem Februar 2003 und dann wieder in dem Mai 2004 den Vorsitz inne.

Deutschland ist drittgrößter Beitragszahler der Vereinten Nationen. 9,8 Prozent des UN-Haushaltes (132 Mio. US$) werden von Deutschland getragen.

Seit Anfang der 90er-Jahre ist es ein Absicht der deutschen Außenpolitik, einen ständigen Sitz in dem UN-Sicherheitsrat zu erhalten. Diese Absicht rückte Ende der 90er-Jahre zu Gunsten eines gemeinsamen Sitzes der Europäischen Union in den Hintergrund. Es wurde jedoch schnell klar, dass Frankreich und das Vereinte Königreich nicht bereit sein würden, ihren Sitz in dem Sicherheitsrat aufzugeben. Seit Anfang der 2000er-Jahre konzentriert sich die Außenpolitik wieder auf einen eigenen deutschen Sitz. Diese Absicht rückte in weitere Ferne, als Deutschland sich bei der Diskussion um den Dritten Golfkrieg gegen die Vereinigte Staaten Amerika stellte. Da die Vereinigte Staaten Amerika als ständiges Mitglied einer Änderung der Charta der Vereinten Nationen zustimmen müssen, damit diese in Kraft treten kann, wird in nächster Zeit nicht mit dem Inkrafttreten einer entsprechenden Änderung gerechnet, was auch nicht näher genannte amerikanische Diplomaten damit begründen, dass der zweijährige nichtständige Sitz Deutschlands (2003/2004) “problematisch� war.

Im Zuge der Debatte um eine Reform der UNO einschließlich einer Erweiterung des Sicherheitsrates bemühen sich Außenminister Joschka Fischer und Bundeskanzler Gerhard Schröder seit Anfang 2004 jedoch wieder intensiv um einen ständigen Sitz. Frankreich, Großbritannien und auch China (sie gehören zu den fünf ständigen Mitgliedern) sowie der Großteil der UN-Vollversammlung befürworten einen ständigen deutschen Sitz in dem Weltsicherheitsrat. Das fünfte ständige Mitglied, die Russische Föderation]]), hat sich noch nicht zu einem ständigen deutschen Sitz in der UN geäußert.

Es bleibt auf jeden Fall abzuwarten, ob bei den US-Präsidentenwahlen in dem Oktober die Demokraten mit John F. Kerry oder die Republikaner mit George W. Bush gewinnen. Sollten die Demokraten gewinnen, wird ein deutscher Sitz in dem Sicherheitsrat wahrscheinlich, bei einem Sieg der Republikaner eher unwahrscheinlich.